瀝青熱再生機器一般由加熱裝置、新加混合料供給裝置、銑刨裝置、混合裝置和攤鋪裝置等組成，由于選擇的就地熱再生方式的不同其具體的組成也不同。如果采用復拌再生方式，就有新加混合料供給裝置、銑刨裝置、混合裝置和攤鋪裝置這四部分；如果采用重鋪再生方式，就沒有混合裝置而需要兩個攤鋪裝置分別用來攤鋪銑刨后的瀝青料和新瀝青混合料。
       1、加熱系統主要由燃燒裝置、加熱裝置、燃料罐、液壓裝置、發動機、操縱裝置、行走裝置等組成，它的用途是將需要瀝青熱再生處理的路面均勻加熱至要求的溫度。
       2、新加混合料供給裝置：該裝置由料斗及鏈板式輸送機組成，用來供給瀝青混合料。
       3、銑刨裝置：主要部分是轉子結構，通過轉子的轉動銑刨瀝青路面。其設計的關鍵是刀具更換的方便及刀具的優化排列，在現場可以快速更換并使刀具即使在較大的工作深度也具有足夠的拌和空間，同時還能保障轉子工作平穩，從而降低轉子驅動系統的磨損提高其壽命。
       4、混合裝置：主要工作部分是攪拌器。攪拌器上一般裝有反轉攪拌軸，可保障翻松的混合料與新混合料和瀝青具有良好、均勻的攪拌。可以通過改變攪拌軸上單獨的攪拌槳葉片角度來決定較佳的混合料質量。
       5、攤鋪裝置：瀝青熱再生主要是通過作為標準設備安裝在攤鋪機上的可變寬度的熨平板來完成混合料的鋪設，形成斷面正確的道路。熨平板可調節到與實際的翻松器寬度相匹配，熨平板的振搗和振動作用力可調節，以便達到較好的預壓實效果。